讲座：创新教育与机器人

讲座：创新教育与机器人

 

时   间：11月24日上午8：00

 

地   点：7-401

 

主讲人：熊有伦院士

 

       熊有伦，湖北省枣阳人， 1995年当选中国科学院院士，现为华中科技大学机械学院教授、博士生导师、机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长。

       1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生毕业。1980—1982年在英国Sheffield大学控制工程系做访问学者，1988—1989年在英国Salford大学航空和机械工程系做客座教授。兼任《中国科学》、《科学通报》、《机械工程学报》和《机器人》等刊物编委，湖北省计量测试学会理事长，西安交通大学国家重点实验室（制造系统）学术委员会主任。

       长期致力于机械工程中机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究。主要研究方向：先进制造技术、数学制造、机器人技术、制造自动化和精密测量。他在机器人、精密测量理论、智能制造和计算机几何方面做出突出贡献。1978年，他在国际上首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手；建立了精密测量的理论体系和极差极小化理论，在国际上首次提出“最小区域”的统一判别准则及计算机智能仲裁和判别方法，建立了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的统一模式。

       他主持开发了具有自主知识产权的复杂产品数字建模和可制造性分析软件系统，建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，为提高我国汽车行业的发动机类产品自主快速开发能力和国际竞争力做出了重要贡献，该项成果2004年获得国家科技进步二等奖。

       在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J-函数的碰撞和干涉检验方法，主持开发机器人离线编程系统HOLPS，建立了点接触约束理论和机器人多指操作定性分析法，

       正在承担国家自然科学基金重大项目“支持产品创新的先进制造技术若干技术性研究”。主要从事现代制造系统的建模与仿真、计算制造、计算机器人学和反求工程方面的研究和开发工作。

       获国家科技进步二等奖、三等奖各1项；省部级一等奖3项、二等奖5项。发表论文100余篇，出版专著5本。